Avtonom avtomobillar - bu o'zi boshqariladigan avtomobillar bo'lib, ular minimal yoki hatto nol odam ishtiroki bilan ishlashga qodir. Bu avtomobillar haydash tajribasini avtomatlashtirish uchun sunʼiy intellekt (AI) va adaptiv kruiz nazorati kabi ilgari mavjud avtomobil texnologiyalaridan foydalanadi.
Oʻz-oʻzidan boshqariladigan transport vositalarining murakkabligi har xil boʻlib, ular doimiy ravishda inson haydovchisi tomonidan nazorat qilinishi kerak boʻlgan asosiy tizimlardan tortib, har qanday sharoitda ishlashga qodir va umuman inson elementi boʻlmagan tizimlargacha.
Waymo kabi kompaniyalar allaqachon avtonom avtomobillarga ega va Tesla, Ford, GM va boshqalar kabi avtomobil ishlab chiqaruvchilar Tesla Autopilot, Argo AI va GM Cruise kabi oʻzlarining avtonom avtomobil texnologiyalarini ishlab chiqqanlar.
Avtonom avtomobillar qanday ishlaydi?
Avtonom avtomobillar Avtomatlashtirilgan Haydovchi Tizimi (ADS) deb nomlanuvchi narsani yaratish uchun mavjud Kengaytirilgan Haydovchilarga Yordam Tizimlari (ADAS) asosidagi sun'iy intellekt va avtomobil tizimlari kombinatsiyasidan foydalanadi.
Avtonom avtomobilning markazidagi sun'iy intellekt avtomobilga o'rnatilgan turli sensorlardan ma'lumotlarni oladi va u tashqi dunyo tasvirini yaratish uchun ushbu ma'lumotlardan foydalanadi. Ushbu rasm, hudud xaritasi va Global joylashuvni aniqlash yo‘ldoshi (GPS) ma’lumotlari bilan birgalikda avtonom avtomobil o‘z muhiti orqali xavfsiz yo‘nalishni belgilay oladi.
Bir nuqtadan ikkinchisiga oʻtish uchun sunʼiy intellekt avtomobilning simli elektron gaz kelebeği, tormoz va rul boshqaruvi kabi tizimlariga kiradi. Radardan tortib lazergacha bo'lgan hamma narsani o'z ichiga olishi mumkin bo'lgan avtomobil sensorlari piyoda yoki boshqa transport vositasi kabi ob'ektni aniqlaganda, AI baxtsiz hodisaning oldini olish uchun darhol tuzatish choralarini ko'rish uchun mo'ljallangan.
Toʻliq sunʼiy intellekt boshqaruviga qoʻshimcha ravishda avtonom avtomobillar odatda haydovchini toʻliq boshqarish imkoniyati bilan ishlab chiqilgan. Bunday transport vositalarida ADS juda ilg‘or kruiz nazorati vazifasini bajaradi, bunda haydovchi xohlagan vaqtda boshqaruvni o‘z qo‘liga olishi yoki undan voz kechishi mumkin.
Ba'zi avtonom avtomobillar hech qanday inson ishtirokisiz ishlashga mo'ljallangan, ammo haydovchisiz avtomobillarning qonuniyligi bir joydan ikkinchisiga o'zgarib turadi.
Avtomobilning oʻzini boshqarishiga imkon beruvchi asosiy texnologiyalar
Mashina oʻzini boshqarishi uchun u bizning avtomobillarimizda yillar davomida, baʼzi hollarda esa oʻnlab yillar davomida mavjud boʻlgan bir qator texnologiyalardan foydalanishi kerak. Avtomobil dvigatel va transmissiyadan tortib tormozgacha bo‘lgan har bir tizim ustidan elektron boshqaruvni saqlab turishi kerak va uni bir-biriga bog‘lash uchun qandaydir sun’iy intellekt kerak.
Avtonom avtomobillarda qoʻllaniladigan texnologiyalarning aksariyati Haydovchilarga ilgʻor yordam tizimlari deb nomlanadi, chunki ular haydash tajribasini yanada qulayroq va kamroq xavfli qilish uchun moʻljallangan.
Mana, avtonom avtotransport vositalarini qoʻllab-quvvatlaydigan eng muhim texnologiyalar:
- Sun'iy intellekt: Sun'iy intellektsiz avtonom avtomobillar ishlab bo'lmaydi. Bu avtomobillar AI dasturlari tomonidan boshqariladi, ular mashinaga o‘rnatilgan turli sensorlar ma’lumotlarini o‘qish va keyin har qanday vaziyatda eng mos harakatni aniqlash uchun mashinani o‘rganish orqali ishlab chiqiladi va o‘rgatiladi.
- Drive-by-wire: Bu tizimlar yillar davomida oddiy transport vositalarida mavjud va ular asosan mexanik ulanishlarni elektr ulanishlari va boshqaruvlari bilan almashtiradi. Bu o‘rnatilgan sun’iy intellekt uchun rul boshqaruvi, tezlashtirish va tormozlash kabi har bir alohida tizimni boshqarishni ancha osonlashtiradi.
- Boʻlakni saqlash: Bu tizimlar dastlab haydovchilarga tirbandlikda oʻz boʻlagidan chiqib ketmaslikka yordam berish uchun ishlab chiqilgan, biroq avtonom transport vositalari bir xil turdagi sensorlar va texnikalardan foydalanadi.
- Avtomatik tormozlash: Bu dastlab haydovchi juda sekin harakat qiladigan vaziyatlarda tormozni avtomatik bosish orqali baxtsiz hodisalarning oldini olish uchun ishlab chiqilgan. Avtonom avtomobillar shunga o'xshash texnologiyadan ancha kengroq miqyosda foydalanadi.
- Moslashuvchan kruiz nazorati: Bu haydovchilarga yordam berish uchun yaratilgan yana bir tizim bo'lib, bu holda atrofdagi tirbandlikka nisbatan tezlikni dinamik ravishda oshirish va kamaytirish orqali. Avtonom avtomashinalar haydovchi odatdagidek bajaradigan barcha vazifalarga qo‘shimcha ravishda xuddi shu asosiy vazifani bajarishi kerak.
Muxtoriyat darajalari: avtonom avtomobillar haqiqatdan ham haydovchisiz boʻlishi mumkinmi?
Avtonom avtomashinalarning rivojlanishi bir kun kelib kimdir almashtirishga qaror qilgan kalit emas, balki asta-sekin taraqqiyot yurishi edi. U 1950-yillarda vaqt oʻtishi bilan odatiy holga aylangan birinchi xavfsizlik va qulaylik xususiyatlari bilan boshlandi, masalan, blokirovkaga qarshi tormozlar va kruiz nazorati va 2000-yillarda adaptiv kruiz nazorati va avtomatik tormozlash kabi ADAS bilan tezlashdi.
Avtonom avtomobillar shunday sekin va bosqichma-bosqich jarayon orqali kelganligi sababli, Avtomobil muhandislari jamiyati (SAE) besh darajali avtomatlashtirish shkalasini ishlab chiqdi.
Bu shkala kechagi toʻliq qoʻlda ishlaydigan mashinalardan tortib, 2020-yilgacha koʻrgazma zallari va magistral yoʻllarda paydo boʻlishi kutilayotgan toʻliq avtomatlashtirilgan avtomobillargacha boʻlgan hamma narsani tavsiflaydi.
Avtomobilda boʻlishi mumkin boʻlgan avtomatlashtirish darajalari:
0-daraja: Avtomatlashtirish yo'q
Bu an'anaviy avtomobillar bo'lib, ishlashi uchun doimiy haydovchi kiritish talab etiladi. Bu avtomobillarda hatto blokirovkaga qarshi tormoz yoki kruiz nazorati kabi funksiyalar ham mavjud emas.
1-daraja: Haydovchiga yordam
Bu transport vositalari hali ham toʻliq haydovchi tomonidan boshqariladi, biroq ular haydovchiga yordam berish tizimlarini oʻz ichiga oladi. Bu darajadagi avtomobil odatda kruiz nazorati kabi asosiy funksiyalarni o‘z ichiga oladi.
2-daraja: Qisman avtomatlashtirish
Ushbu bosqichda avtomobillar tezlashtirish, tormozlash va rulni boshqarish kabi funksiyalar ustidan maʼlum darajadagi avtomatlashtirilgan boshqaruvga ega boʻladi. Haydovchi hali ham transport vositasini to‘liq nazorat qiladi va bu darajadagi transport vositasi haydovchisiz o‘zini boshqara olmaydi.
Bunday avtomashinalarda odatda ADAS avtomatik tormozlash, moslashuvchan kruiz nazorati va ayrim turdagi qatorni ushlab turish tizimi mavjud.
3-daraja: shartli avtomatlashtirish
Ushbu darajadagi transport vositalarida ADS mavjud, shuning uchun ular texnik jihatdan avtonomdir. Ushbu mashinalar bir joydan ikkinchi joyga o'tish, xavflarni aniqlash va ularga javob berish qobiliyatiga ega. Favqulodda vaziyatlarda haydovchining mavjudligi hali ham talab qilinadi va haydovchi hushyor va boshqaruvni o‘z qo‘liga olishga tayyor turishi kerak.
Ushbu darajadagi transport vositalaridagi har bir tizim avtomatlashtirilgan boʻlishi kerak va bu mashinalar ham haydovchisiz xavfsiz ishlashi uchun keng sunʼiy intellekt imkoniyatlarini talab qiladi.
4-daraja: Yuqori avtomatlashtirish
Ushbu darajada avtomobil toʻliq avtomatlashtirilgan. Ko'pgina sharoitlarda u bir joydan ikkinchi joyga xavfsiz o'tishga qodir. Ayrim sharoitlarda va ba'zi holatlarda mashina hali ham inson ma'lumotlarini talab qilishi mumkin.
Bu turdagi avtonom avtomobillar texnik jihatdan inson operatori ishtirokisiz ishlashga qodir, lekin boshqaruvni inson operatori qoʻlga olish imkoniyati ham kiritilishi mumkin.
5-daraja: Toʻliq avtomatlashtirish
Avtomatlashtirishning ushbu darajasidagi avtomobillar chinakam avtonomdir va barcha haydash sharoitida haydovchisiz ishlay oladi. Dizaynga qarab, inson operatori qo'lda boshqarish imkoniyatiga ega bo'lishi mumkin, ammo bu turdagi transport vositalari bunday aralashuvni talab qilmaslik uchun mo'ljallangan.
Avtonom avtomobillarning qanday afzalliklari bor?
Avtonom avtomobillarning asosiy foydasi va avtonom avtomobillar rivojlanishining harakatlantiruvchi kuchi xavfsizlikdir. NHTSA ma'lumotlariga ko'ra, barcha jiddiy halokatlarning 90 foizdan ortig'i oddiy inson xatosi tufayli yuzaga keladi. Asosiy g‘oya shundan iboratki, agar inson elementi tenglamadan to‘liq chiqarib tashlansa, ko‘plab hayotlarni saqlab qolish mumkin edi.
Har yili avtohalokatlar oqibatida koʻplab insonlar halok boʻlishiga qoʻshimcha ravishda, bu hodisalar ham xuddi shunday katta iqtisodiy taʼsir koʻrsatadi. NHTSA ma'lumotlariga ko'ra, baxtsiz hodisalar har yili ish joyidagi faoliyatning pasayishi, zararlar va iqtisodiy faoliyatning yo'qolishi tufayli yuzlab milliard dollarga tushadi.
Avtonom avtomobillarning amaliy foydasi shundaki, ular samaraliroq ishlash orqali tirbandlikni kamaytirishi mumkin. Bu ko'plab haydovchilar uchun qatnov vaqtlarini qisqartirishi mumkin. Bundan tashqari, haydovchilar qatnov vaqtidan o‘qish, yangiliklardan xabardor bo‘lish, ishga tayyorgarlik ko‘rish yoki boshqa samarali vazifalarni bajarish uchun foydalanishi mumkin bo‘ladi.
Avtonom avtomashinalarning yana bir foydasi keksalar va nogironlar uchun harakatchanlikni oshirishdir. Ushbu transport vositalari toʻliq avtonom ishlashga qodir boʻlgani uchun ularni koʻrish qobiliyati va reaktsiya vaqti, hatto avtotransportni xavfsiz boshqarishni juda qiyin yoki imkonsiz qiladigan kvadriplegiya kabi holatlar ham boʻlgan odamlar xavfsiz boshqarishi mumkin.
Ishga borish, uchrashuvga borish yoki hatto oziq-ovqat xarid qilish imkoniyatiga ega boʻlgan koʻp sonli keksalar va nogironlar haydovchisiz mashinaga kirish imkoni boʻlmaganidan ancha yuqori avtonomiya darajasini saqlab qolishlari mumkin..
Bu imtiyozlarning koʻpchiligi bilan bogʻliq muammo shundaki, avtomatlashtirilgan avtomobillar faqat yoʻlda yetarli miqdorda ushbu transport vositalari mavjud boʻlganda foydaning toʻliq qiymatini beradi.
Masalan, avtonom avtomashinalar yo'lda odam haydovchisi bo'lmagan taqdirdagina baxtsiz hodisalardan inson elementini olib tashlashi mumkin. Xuddi shunday, avtonom avtomobillar faqat yo‘ldagi avtomobillarning aksariyati haydovchisiz bo‘lsagina tirbandlikni kamaytirishi mumkin.
Avtonom avtomobillar yangi normaga aylanmaguncha, ulardan foydalanishning asosiy foydasi xavfsizlikni hisobga olgan holda, asosan qulaylik omilidir.
