Asosiy takliflar
- Koʻpgina kompaniyalar yanada jonli robot terilari ustida ishlamoqda.
- BeBop Sensors insonsimon robotlar va protezlar uchun teginish sezgisi uchun teriga o'xshash yangi RoboSkin qoplamalarini ishga tushirdi.
-
Tadqiqotchilar yaqinda robot barmoq hujayralari yordamida odamga oʻxshash terini oʻstirishni ham oʻrganishdi.
Keyingi robotingiz his qiladigan teriga ega boʻlishi mumkin.
BeBop Sensors insonsimon robotlar va protezlar uchun sensorli xabardorlik uchun teriga o'xshash yangi RoboSkin qoplamalarini ishga tushirdi. Matoga asoslangan sensor terisi har qanday sirtga moslashtirilishi mumkin, bu esa yuqori fazoviy o'lchamlari va sezgirligi bilan har qanday robotga tezda moslash imkonini beradi. Bu avtomatlarga yaxshi xabardorlik berish uchun robot terisini yaxshilash bo‘yicha o‘sib borayotgan harakatning bir qismidir.
"Robotlar uyda odamlar bilan yaxshiroq integratsiyalashgani sababli (keksalarga yordam berish, idishlarni yuvish kabi oddiy uy vazifalarini o'z zimmasiga olishi), ko'rish qobiliyati buzilgan hollarda xavfsiz bo'lish va atrofdagilarni his qilish uchun ko'proq taqsimlangan sezgiga muhtoj bo'ladi., " Yaqinda doktorlik dissertatsiyasini tamomlagan Aleks Gruebele. Stenford universitetida biomimetika va epchil manipulyatsiya bo'yicha, Lifewire elektron pochta intervyusida aytdi. "Taktil sensorlar asosan robot barmoq uchlariga qaratilgan. Manipulyatsiya barmoq uchidan boshlanadi, shuning uchun sizga eng boy sensorli ma'lumotlar kerak bo'ladi."
Aqlliroq teri
BeBop Sensors RoboSkin dizayni yumshoq, moslashuvchan sezgirlikni murakkab yoki organik shakllarga qanchalik birlashtirish mumkinligini ko'rsatish uchun mo'ljallangan. BeBopning ta'kidlashicha, uning RoboSkin "moslashuvchan, ishonchli va yuqori mulkka ega".
RoboSkin sensor ob'ekt bilan aloqa qilganda qo'llaniladigan nisbiy kuch miqdorini aniqlaydigan bosim sensori bo'lgan soliqlar tufayli teginish hissiga ega. BeBop Sensors Smart mato tashqi tolalarni elektr o'tkazuvchan nanozarrachalar bilan ishlov beradi, ular kuch (RoboSkin uchun 5 grammdan 50 Kg gacha) tolalar bilan o'zaro ta'sirlashganda elektr xususiyatlarini o'zgartiradi.
Kompaniyaning ta'kidlashicha, RoboSkin keksalarga g'amxo'rlik qilish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan ko'proq odamga o'xshash robotlarni yaratish uchun ishlatilishi mumkin. BeBop Sensors asoschisi Keyt MakMillen, “Biz odamlarga uzoqroq, sog‘lomroq va zavqliroq yashashga yordam berish uchun insoniy robotlarni hayotimizga kiritish bo‘yicha dunyo miqyosidagi sa’y-harakatlarga ushbu muhim hissa qo‘shganimizdan mamnunmiz”, dedi BeBop Sensors asoschisi.
Robotlar uchun tirik teri
BeBop koʻproq jonli robot teri ustida ishlayotgan kompaniyalar qatoriga kiradi. Yaqinda tadqiqotchilar hujayralar yordamida robot barmoqda odamga o'xshash terini o'stirishni ham o'rganishdi. Matter jurnalida shu oyda chop etilgan tadqiqot shuni ko'rsatadiki, bu usul nafaqat robot barmoq terisiga o'xshash tuzilishni, balki suv o'tkazmaydigan va o'z-o'zini davolash funktsiyalarini ham beradi.
“Madaniy muhitdan tashqarida barmoq biroz “terlagan” koʻrinadi”, dedi gazetaning birinchi muallifi, Tokio universiteti professori Shoji Takeuchi (Yaponiya). "Barmoq elektr motor tomonidan boshqariladiganligi sababli, motorning chertish tovushlarini haqiqiy barmoqqa o'xshash barmoq bilan uyg'unlikda eshitish ham qiziq."
Jamoa robot barmoqni terining biriktiruvchi toʻqimalarini tashkil etuvchi ikkita asosiy komponent boʻlgan kollagen va inson dermal fibroblastlari eritmasiga solib terini yaratdi. Aralash tabiiy qisqarish qobiliyatiga ega, shuning uchun u barmoq shakliga mos keladi. Qatlam keyingi hujayralar qatlami - inson epidermal keratinotsitlari - yopishib olish uchun bir xil poydevor yaratdi. Bu hujayralar terining eng tashqi qatlamining 90 foizini tashkil qiladi, bu robotga teriga o'xshash tuzilish va namlikni saqlovchi to'siq xususiyatlarini beradi.
Qogʻozga koʻra, robot terisi dinamik harakatlarga bardosh bera oladigan darajada kuch va elastiklikka ega boʻlgan, chunki robot barmoq burishib choʻzilgan. Eng tashqi qatlam pinset va qaytarilgan suv bilan ko'tarilishi uchun etarlicha qalin edi, bu elektrostatik zaryadlangan mayda polistirol ko'pik bilan ishlash kabi muayyan vazifalarni bajarishda turli afzalliklarni beradi, odatda qadoqlashda ishlatiladigan materialdir. Tayyorlangan teri hatto kollagen bandaji yordamida odamlarniki kabi o'zini o'zi davolay oladi.
"Teri to'qimalarining robot yuzasiga qanchalik mos kelishi bizni hayratda qoldirdi", dedi Takeuchi. "Ammo bu ish tirik teri bilan qoplangan robotlarni yaratish yo'lidagi birinchi qadamdir."
Manipulatsiya barmoq uchidan boshlanadi, shuning uchun sizga eng boy sensorli ma'lumotlar kerak bo'ladi.
Gumansimon teri tez harakatlanuvchi soha boʻlishi mumkin boʻlsa-da, olimlar odamlarning imkoniyatlarini taqlid qiladigan robot qoʻllarni yaratishdan hali ancha uzoqda, deydi ekspertlar.
Maykl Nizich, Nyu-York Texnologiya Instituti tadbirkorlik va texnologiya innovatsiyalari markazi direktori, Lifewire nashriga elektron pochta orqali bergan intervyusida inson qoʻlida birgalikda ishlaydigan koʻplab alohida suyaklar va ularni bir-biriga bogʻlaydigan turli muskullar borligini taʼkidladi. biriktiruvchi nuqtalar. Bu konfiguratsiya elektr impulslari kombinatsiyasi bilan boshqariladigan juda aniq bir qator artikulyatsiya nuqtalari va harakatlarga imkon beradi.
"Muhandislar ushbu yuqori darajada rivojlangan inson konfiguratsiyasiga taqlid qilishga yoki taqlid qilishga harakat qilganda, bizda mavjud bo'lgan ba'zi tijorat darajasidagi tizimli boshqaruvlar bilan cheklanamiz", dedi Nizich. "Masalan, biz raqamli kengaytmalarni taqlid qilish uchun servolar, motorlar, aktuatorlar va solenoidlar kabi boshqaruv vositalaridan foydalanamiz va raqamlarning refleksli javobini bajarish uchun buloqlar, rezina yoki hatto plastmassadan foydalanishimiz mumkin. Bu qurilmalar qattiq va odatda faqat aylanadi yoki aylanadi. bir ilgak nuqtasi atrofida."
