Servo motor va step motorni tanlash bir nechta dizayn omillarini muvozanatlash bilan bog'liq juda qiyin bo'lishi mumkin. Xarajatlarni hisobga olish, moment, tezlik, tezlashtirish va qo'zg'alish sxemasi - barchasi ilovangiz uchun eng yaxshi motorni tanlashda muhim rol o'ynaydi. Ilovangiz uchun mos motorni tanlashda yordam berish uchun ulardan foydalanish va kuchli tomonlarini ko‘rib chiqdik.
Umumiy natijalar
- 50 dan 100 gacha magnit juftlik
- Boshqarish osonroq
- Koʻproq moslashuvchanlik va aniqlik
- Past tezlikda yaxshiroq
- 4 dan 12 gacha magnit juftlik
- Kamroq toʻxtashlar
- Rotorli enkoder talab qilinishi mumkin
- Yuqori tezlikda yaxshiroq
Stepper va servo motorlar ikkita asosiy jihatdan farqlanadi: ularning asosiy tuzilishi va boshqaruv vositalari. Ikkalasi ham tizimni harakatlantirish uchun aylanish kuchini ta'minlaydi. Bosqichlarning ko'proq qadamlari yoki dvigatel ushlab turadigan joylari bor.
Umuman olganda, servo motorlar yuqori tezlik va yuqori momentli ilovalar uchun eng yaxshisidir. Bosqichli dvigatelning dizayni dvigatelni quvvatlantirishga hojat qoldirmasdan doimiy ushlab turish momentini ta'minlaydi. Past tezlikda step motorining momenti bir xil o'lchamdagi servo motordan kattaroqdir. Biroq, servolar yuqori umumiy tezlikka erishishlari mumkin.
Qadamlar soni: Step motorlar koʻproq turlarni taklif qiladi
- Koʻproq magnit juftliklar, bu koʻproq qadamlarni bildiradi
- Muayyan bosqichga erishish osonroq
- Magnit juftlari kamroq
- Aniq joyga borish oson emas
Stepper motorlar odatda 50 dan 100 gacha magnit juft shimoliy va janubiy qutblarga ega bo'lib, doimiy magnit yoki elektr toki orqali hosil bo'ladi. Taqqoslash uchun, servo motorlar kamroq qutblarga ega, odatda jami 4 dan 12 gacha.
Har biri motor mili uchun tabiiy to'xtash nuqtasini taklif qiladi. To'xtashlarning ko'pligi step motorining har biri o'rtasida to'g'ri va aniq harakatlanishiga imkon beradi va ko'plab ilovalar uchun hech qanday pozitsiyasiz ishlashga imkon beradi. Servo motorlar, ayniqsa, aniq harakatlarni amalga oshirishi kerak bo'lsa, vosita milining holatini kuzatib borish uchun ko'pincha aylanadigan enkoderni talab qiladi.
Haydash mexanizmi: Stepperlar yanada aniqroq
- Ma'lum bir joyga haydash osonroq
- Qadamlar soni asosida yakuniy pozitsiyani toping
- Aniq nazorat qilish qiyinroq
- Tokni sozlash asosida yakuniy pozitsiyani oʻqing
Bosqichli motorni aniq joyga haydash servo motorni haydashdan ancha oson. Bosqichli vosita bilan bitta qo'zg'aysan pulsi vosita milini bir pog'onadan ikkinchisiga bir qadam siljitadi. Berilgan dvigatelning qadam o'lchami ma'lum aylanish miqdorida o'rnatilganligi sababli, aniq pozitsiyaga o'tish to'g'ri miqdordagi impulslarni yuborish masalasidir.
Bundan farqli o'laroq, servo motorlar enkoderning joriy holati va ularga buyruq berilgan joy o'rtasidagi farqni o'qiydi va to'g'ri holatga o'tish uchun zarur bo'lgan oqimni sozlaydi. Bugungi raqamli elektronika bilan step motorlarni boshqarish servo motorlarga qaraganda ancha oson.
Umumiylik: Servolar yuqori tezlikda yaxshiroq
- Past maksimal aylanish tezligi (taxminan 2000)
- Yuqori tezlikda kamroq moment mavjud
- Yuqorroq tezlikda ishlay oladi
- RPM bilan momentni yoʻqotmaydi
Yuqori tezlik va yuqori momentni talab qiladigan ilovalar uchun servo motorlar porlaydi. Step motorlar 2000 rpm atrofida tezlikka erishadi, servo motorlar esa bir necha barobar tezroq mavjud. Servo motorlar, shuningdek, yuqori tezlikda o'z momentini saqlab turadi, nominal momentning 90% gacha yuqori tezlikda servodan foydalanish mumkin.
Servolar step motorlarga qaraganda samaraliroq, unumdorligi 80-90%. Servo vosita qisqa muddatlarda nominal momentni taxminan ikki baravar oshirishi mumkin, bu esa kerak bo'lganda quduqni tortib olish imkoniyatini beradi. Bundan tashqari, servo motorlar jim, o‘zgaruvchan tok va to‘g‘ridan-to‘g‘ri to‘qnashuvda mavjud hamda tebranish yoki rezonans muammolaridan aziyat chekmaydi.
Stepper motorlar haydovchining maksimal tezligiga yaqinlashganda o'z momentini sezilarli darajada yo'qotadi. Maksimal tezlikning 90% da nominal momentning 80% yo'qolishi odatiy holdir. Step motorlar ham yukni tezlashtirishda servo motorlar kabi yaxshi emas. Yukni juda tez tezlashtirishga urinish, bunda stepper keyingi haydash pulsi oldidan keyingi bosqichga o‘tish uchun yetarli moment hosil qila olmasa, qadam o‘tkazib yuborilishiga va pozitsiyaning yo‘qolishiga olib keladi.
Yakuniy hukm
Ilovangiz uchun eng yaxshi motorni tanlash tizimingiz uchun bir necha asosiy dizayn mezonlariga, jumladan, xarajat, joylashuv aniqligi talablari, moment talablari, haydovchi quvvati mavjudligi va tezlashuv talablariga bogʻliq.
Stepper motorlar pastroq tezlashtirish, yuqori ushlab turish momentli ilovalar uchun yaxshiroq mos keladi. Servo motorlar qadam motorlariga qaraganda ko'proq quvvatni etkazib berishga qodir, lekin aniq joylashishni aniqlash uchun ancha murakkab qo'zg'alish sxemasi va pozitsion fikr-mulohazalarni talab qiladi. Ular tez-tez vites qutilarini talab qiladi, ayniqsa past tezlikda ishlash uchun. Vites qutisi va joylashuv enkoderiga bo'lgan talab servo motor dizaynini mexanik jihatdan murakkablashtiradi va tizimga texnik xizmat ko'rsatish talablarini oshiradi.
Agar pozitsion aniqlik muhim boʻlsa, yo dvigateldagi yuk hech qachon uning momentidan oshmasligi kerak yoki aniqlikni taʼminlash uchun qadamni joylashuv enkoderi bilan birlashtirish kerak. Step motorlar ham tebranish va rezonans muammolaridan aziyat chekadi. Muayyan tezliklarda, qisman yuk dinamikasiga qarab, step vosita rezonansga kirishi va yukni boshqara olmasligi mumkin. Bu o‘tkazib yuborilgan qadamlar, to‘xtab qolgan motorlar, haddan tashqari tebranish va shovqinga olib keladi.