Asosiy takliflar
- Tadqiqotchilar intuitiv boshqaruvlar yordamida masofadan boshqarilishi mumkin boʻlgan aqlli ekskavatorni ishlab chiqdilar.
- Mutaxassislar avtonom funksiyalarga ega aqlli ekskavatorning istiqbolidan hayajonlanishmoqda.
- Ularning afzalliklariga qaramay, avtonom funksiyalar mashinalarni maydonga joylashtirishdan oldin sinchkovlik bilan sinovdan oʻtkazilishi kerak, deya ogohlantiring mutaxassislar.
Ogʻir texnika bilan ishlash maʼlum darajada mahorat talab qiladi, ammo tadqiqotchilar razvedka maʼlumotlarini operatorlardan mashinalarga oʻtkazishning yangi usullarini ishlab chiqishmoqda.
Yokogavadagi texnologiya boʻyicha bosh strategi doktor Tom Fiske oʻz maqolasida sanoatni avtomatlashtirishdan sanoat avtonomiyasiga oʻtish keyingi qadam ekanligini taʼkidladi. Ushbu kontseptsiyani hayotga tatbiq etish uchun SRI Xalqaro tadqiqot instituti ekskavator prototipini ishlab chiqdi, u an'anaviy boshqaruv vositalaridan tashqari, masofadan boshqarish pulti yordamida ham boshqarilishi mumkin va bir nechta vazifalarni avtonom tarzda bajarish uchun aqlli qurilmalar bilan jihozlangan.
"Og'ir mashinalarni avtomatlashtirish yaxshi qadamdir", dedi Tugun idoralarining muhandislik bo'limi boshlig'i Vivek Khurana Lifewire'ga Skype qo'ng'irog'i orqali. "Umuman olganda, bunday avtomatlashtirish ishlarning xarakterini mashina operatoridan mashina konfiguratoriga o'zgartiradi va mavjud operatorlardan o'z malakalarini oshirishni talab qiladi."
Aqlli ekskavator
Eskavator operatorlarga ish joyining yuqori aniqlikdagi koʻrinishini berish uchun old tomonga qaragan stereo kamera bilan jihozlangan.
Bundan tashqari, ekskavatorni boshqaruvchi yordamida masofadan turib boshqarish mumkin, bu Khuronaning fikricha, operator xavfsizligini yaxshilashga yordam beradi, ayniqsa qiyin vaziyatda.
Eskavator videosiga ko'ra, kengaytirilgan haqiqat (AR) naushnik taqqan o'qitilgan operator oltita stereo kamera yordamida ekskavator nimani ko'rishini ko'ra oladi. Tizim uzoqdagi ish stantsiyasidan masofadan boshqarilishi mumkin, bu esa malakali ishchilarga mashinani haqiqiy qurilish maydonchasidan tashqarida joylashgan boshqaruv stantsiyasidan boshqarish imkonini beradi.
Dr. Mas’uliyatli robototexnika fondi asoschisi Noel Sharki Lifewire’ga elektron pochta orqali bergan intervyusida uning fikricha, masofadan boshqarish pulti haydash tajribasiga unchalik qo‘shmaydi va baribir malakali haydovchining tajribasini talab qiladi.
SRIda ushbu foydalanish holatlari ham qamrab olingani yaxshi. Qazish kabi umumiy ekskavator funksiyalarini harakatni kuzatish boshqaruvchisi yordamida boshqarish mumkin, ekskavator paqiri esa Nintendo’ning Wii boshqaruvchisiga o‘xshab qo‘l imo-ishoralari va harakatlarini taqlid qiladi.
Mahoratli mashinalar
Ogʻir texnikaning koʻpchiligi odamlar uchun xavfsiz boʻlmagan muhitda, xoh yozning eng yuqori choʻqqisida choʻl hududida quvur qazishda yoki qishda togʻ yoʻllarini qordan tozalashda foydalanilishini hisobga olsak, SRI ekskavatori ehtimol tendentsiya boshlanishidan dalolat beradi, deb taklif qiladi Xurona."Odam boshqariladigan muhitda o'tirib, mashinani masofadan turib boshqarishi mumkin, bu ko'k yoqali ishchilar duch keladigan qiyinchiliklarni kamaytiradi."
Umuman olganda, bunday avtomatlashtirish ishlarning xarakterini mashina operatoridan mashina konfiguratoriga oʻzgartiradi va mavjud operatorlardan oʻz malakalarini oshirishni talab qiladi.
Sharkey rozi boʻlib, masofadan boshqariladigan mashinalar uchun, masalan, yadroviy ofatlar va urush zonalarida ekstremal foydalanish holatlarini taklif qiladi.
Bundan tashqari, mashinalarni masofadan boshqarish imkoniyati ishchilarning geografik jihatdan olis hududlar oʻrtasida harakatlanish imkoniyatini ham ochib beradi, bu esa vaqt va pulni tejash imkonini beradi.
"Avtomatlashtirishning bunday darajasi xarajatlarni kamaytirish hamda infratuzilma loyihalarini tezlashtirishga yordam beradi, chunki mashinalar har qanday ob-havo sharoitida tunu kun ishlashda davom etishi mumkin", deb taklif qildi Khurana.
U, shuningdek, ekskavatorning avtonom tabiatiga optimistik qaraydi va bunday o'z-o'zidan ishlaydigan mashinalar parki samaradorlikni oshiradi va isrofgarchilikni kamaytiradi, deb hisoblaydi."Mashinalar odatda odamlarga qaraganda yuqoriroq xavfsizlik standartlariga amal qiladi va protseduralarga qat'iy rioya qiladi. Shunday qilib, u qurilish maydonchalarida ham xavfsizlikni oshirishi mumkin ", dedi Khurana.
Sharkeyga yoqadigan yagona avtonom qobiliyat bu ekskavatorning odamlarni aniqlash qobiliyatidir. SRI ma'lumotlariga ko'ra, aqlli ekskavator kimdir uning xavfsiz ishlash zonasini buzganida muzlaydi. Aniqlash qorong'i, yorug'lik ostida ishlaydi va mashinaga juda yaqin bo'lgan odamni ogohlantirish uchun ekskavatorni ogohlantirish chiroqlarini yondiradi.
Ammo Sharkey mashinaning avtonom funksiyalarini sinchkovlik bilan sinab koʻrish kerakligini taklif qiladi. "Bu juda jiddiy oqibatlarga olib kelishi mumkin bo'lgan xatolardan qochish uchun juda ko'p rivojlanish va cheklovlarni talab qiladi", deb ogohlantiradi Sharkey.
Khurona ham aqlli texnikani dalaga joylashtirishdan oldin muhandislar mashinalar ishlamay qolishi mumkin boʻlgan chegara sharoitlarini sinchkovlik bilan sinab koʻrishlari va aniqlashlari kerakligini taklif qiladi."Shuningdek, biz xavfsizlik choralari va texnik xizmat ko'rsatish mashqlarini yangilashimiz, mexanizmlarning avtonom xususiyatini hisobga olishimiz va nosozliklarni bartaraf etishimiz kerak", deb tavsiya qiladi Khurana.
