Stepper motorlar aniqlik va takrorlanuvchanlik darajasi zarur boʻlgan elektronika konstruksiyalarida qoʻllash uchun eng oddiy motorlardan biridir. Bosqichli motorlarning konstruktsiyasi motorga past tezlikda cheklov qo'yadi, bu elektronning motorni boshqara oladigan tezligidan pastroq. Qadam motorining yuqori tezlikda ishlashi talab etilsa, amalga oshirish qiyinligi ortadi.
Yuqori tezlikli step motor omillari
Bosqichli motorlarni yuqori tezlikda haydashda bir nechta omillar dizayn va amalga oshirishda qiyinchiliklarga olib keladi. Ko'pgina komponentlar singari, step motorlarining haqiqiy xatti-harakatlari ideal emas va nazariyadan uzoqdir. Step motorlarning maksimal tezligi ishlab chiqaruvchiga, modelga va dvigatelning induktivligiga qarab farq qiladi, bunda 1000 rpm dan 3000 rpm gacha tezlikka erishish mumkin.
Yuqorroq tezliklar uchun servo motorlar yaxshi tanlovdir.
Inersiya
Har qanday harakatlanuvchi ob'ekt inertsiyaga ega bo'lib, u ob'ektning tezlanishidagi o'zgarishlarga qarshilik ko'rsatadi. Pastroq tezlikda ishlaydigan ilovalarda qadam motorini kerakli tezlikda bir qadamni o'tkazib yubormasdan haydash mumkin. Biroq, qadam motoriga yukni darhol yuqori tezlikda haydashga urinish, qadamlarni o'tkazib yuborish va dvigatel o'rnini yo'qotishning ajoyib usuli hisoblanadi.
Ozgina inertial ta'sirga ega engil yuklar bundan mustasno, o'z o'rnini va aniqligini saqlab turish uchun qadam motori past tezlikdan yuqori tezlikka o'tishi kerak. Kengaytirilgan step motor boshqaruvlari tezlashuv cheklovlari va inertsiyani qoplash strategiyalarini o'z ichiga oladi.
Moment egri chiziqlari
Bosqichli dvigatelning momenti har bir ish tezligi uchun bir xil emas. Qadam tezligi oshishi bilan u pasayadi.
Bosqichli dvigatellar uchun qoʻzgʻalish signali qadam tashlash uchun kuch yaratish uchun vosita bobinlarida magnit maydon hosil qiladi. Magnit maydonning to'liq quvvatga kelishi uchun kerak bo'lgan vaqt g' altakning induktivligiga, qo'zg'alish kuchlanishiga va oqim chegarasiga bog'liq. Haydash tezligi oshgani sayin, bobinlarning to'liq quvvatda turish vaqti qisqaradi va vosita ishlab chiqarish momenti pasayadi.
Quyi chiziq
Stempli dvigateldagi kuchni maksimal darajada oshirish uchun haydovchi signal oqimi maksimal haydovchi oqimiga yetishi kerak. Yuqori tezlikdagi ilovalarda o'yin imkon qadar tezroq sodir bo'lishi kerak. Yuqori kuchlanish signali bilan step motorini haydash yuqori tezlikda momentni yaxshilashga yordam beradi.
Oʻlik zona
Dvigatelning ideal kontseptsiyasi uni istalgan tezlikda haydashga imkon beradi, eng yomoni, tezlik oshgani sayin momentni kamaytiradi. Biroq, step motorlari ko'pincha o'lik zonani rivojlantiradi, bu erda vosita ma'lum tezlikda yukni boshqara olmaydi. O'lik zona tizimdagi rezonansdan kelib chiqadi va har bir mahsulot va dizayn uchun farq qiladi.
Rezonans
Stepper motorlar mexanik tizimlarni boshqaradi va barcha mexanik tizimlar rezonansdan aziyat chekishi mumkin. Haydash chastotasi tizimning tabiiy chastotasiga to'g'ri kelganda rezonans paydo bo'ladi. Tizimga energiya qoʻshish uning tezligini emas, balki tebranishini va momentni yoʻqotishini oshiradi.
Haddan tashqari tebranishlar muammoli bo'lgan ilovalarda rezonansli step motor tezligini topish va o'tkazib yuborish ayniqsa muhimdir. Vibratsiyaga toqat qiladigan ilovalar iloji boricha rezonansdan qochishlari kerak. Rezonans tizimni qisqa muddatda samaradorligini pasaytirishi va vaqt o‘tishi bilan uning ishlash muddatini qisqartirishi mumkin.
Qadam hajmi
Stepper motorlar dvigatelning turli yuk va tezliklarga moslashishiga yordam beradigan bir nechta haydash strategiyalaridan foydalanadi. Taktikalardan biri mikro-qadam bo'lib, bu motorga to'liq qadamlardan kichikroq qilish imkonini beradi. Bu mikro qadamlar aniqlikni pasaytiradi va past tezlikda step motorining ishlashini yanada jim qiladi.
Stepper motorlar faqat shu qadar tez harakatlana oladi va vosita mikro yoki toʻliq qadamda hech qanday farqni koʻrmaydi. To'liq tezlikda ishlash uchun siz odatda qadamli motorni to'liq qadamlar bilan haydashni xohlaysiz. Biroq, qadam motorini tezlashtirish egri chizig'i bo'ylab mikro-bosqichdan foydalanish tizimdagi shovqin va tebranishlarni sezilarli darajada kamaytirishi mumkin.
