Asosiy takliflar
- Yangi tizim robotga pitsa tayyorlash uchun xamir bilan ishlov berishning murakkab vazifalarini bajarishga imkon beradi.
- Tadqiqotchilarning aytishicha, bu usul murakkabroq avtomatlashtirish muammolarini hal qilishda kalit boʻlishi mumkin.
- Pitsa xamirida hayratlanarli darajada matematika bor.
Robotlarga ajoyib pitsa tayyorlashni oʻrgatish murakkabroq avtomatlashtirish muammolarini hal qilishning kaliti boʻlishi mumkin.
Tadqiqotchilar ikki bosqichli oʻquv jarayonidan foydalanib, robotga xamirni manipulyatsiya qilish boʻyicha murakkab vazifalarni bajarishga imkon beruvchi robotli manipulyatsiya tizimini yaratdilar. Yangi maqolada batafsil bayon etilgan usul robotlarga xamirni kesish va yoyish yoki kesish taxtasi atrofidan xamir bo‘laklarini yig‘ish kabi ishlarni bajarishga imkon beradi.
“Bu kulgili tuyulishi mumkin, ammo pitsa tayyorlash robotlar uchun favqulodda sinovdir”, dedi tadqiqotda ishtirok etmagan AI tadqiqotchisi Adrian Zidarits Lifewire’ga elektron pochta orqali bergan intervyusida. "Robot ob'ektlarni kamera orqali ko'radi, shuning uchun u ushbu ob'ektning 2 o'lchovli tasvirlari bilan ishlashi kerak va bu tasvirlarni 3 o'lchovli ob'ektga aylantirmoqchi bo'ladi. Endi shuni qo'shingki, pizza xamiri doimiy ravishda tayyorlanmoqda. deformatsiyalanadi va sinov yanada ajoyib bo'ladi."
Xamir yoyish
Robot uchun xamir kabi deformatsiyalanadigan narsa bilan ishlash qiyin, chunki xamirning shakli ko'p jihatdan o'zgarishi mumkin, buni tenglama bilan ifodalash qiyin. Va bu xamirdan yangi shakl yaratish bir necha bosqichlarni va turli xil vositalardan foydalanishni talab qiladi. Robot uchun manipulyatsiya vazifasini uzoq ketma-ketlikli qadamlar bilan o'rganish qiyin - bu erda ko'plab variantlar mavjud - o'rganish ko'pincha sinov va xato orqali amalga oshiriladi.
Hozirda MIT, Karnegi Mellon universiteti va San-Diegodagi Kaliforniya universiteti olimlari robotlarga pizza tayyorlashni oʻrgatishning takomillashtirilgan usulini ishlab chiqishganini aytishdi. Ular ikki bosqichli o‘rganish jarayonidan foydalanadigan robotli manipulyatsiya tizimi uchun asos yaratdilar, bu esa robotga xamirni uzoq vaqt davomida murakkab ishlov berish vazifalarini bajarishga imkon beradi.
Yangi usul robot topshiriqni bajarish uchun bajarishi kerak boʻlgan har bir qadamni hal qiladigan “oʻqituvchi” algoritmini oʻz ichiga oladi. Keyinchalik, u "talaba" mashinasini o'rganish modelini o'rgatadi, u dars davomida kerak bo'lgan har bir ko'nikmani qachon va qanday bajarish haqida mavhum g'oyalarni o'rganadi, masalan, prokatdan foydalanish. Ushbu bilim bilan tizim butun vazifani bajarish uchun ko'nikmalarni qanday boshqarish kerakligini tushuntiradi.
"Ushbu usul biz insonlar o'z harakatlarimizni qanday rejalashtirishimizga yaqinroqdir", dedi MIT aspiranti va ushbu usul haqidagi maqola mualliflaridan biri Yunzhu Li loyiha haqidagi axborot relizida. "Odam uzoq ufqdagi vazifani bajarayotganda, biz barcha tafsilotlarni yozmayapmiz. Bizda yuqori darajadagi rejalashtiruvchimiz bor, u bizga qanday bosqichlar va bu yo'lda erishishimiz kerak bo'lgan ba'zi oraliq maqsadlarni aytib beradi. keyin biz ularni bajaramiz."
The Pi of Pie
Ajablanadigan miqdordagi matematika pizza xamirini yaratishga kiradi, dedi Zidarits. Xamirni algebraik yoki parametrik yuzalar yordamida tasvirlash mumkin.
"Keyin deformatsiyalarni, odatda, differentsial tenglamalar to'plamini ifodalash uchun formalizmni tanlash masalasi bor", deya qo'shimcha qildi u. "Bu erda ishlar qiyinlashishi mumkin, chunki bu differentsial tenglamalar yuqori hisoblash murakkabligiga ega. Robot keyingi bosqichda uning qanday deformatsiyalanishi mumkinligini aniqlayotganda, pizza xamirini havoda muzlatib bo'lmaydi."
Robotli tezkor oziq-ovqat do'konlarini quruvchi Hyper Food Robotics asoschilaridan biri Yariv Reches elektron pochta orqali bergan intervyusida pizza xamirini manipulyatsiya qilish qiyin vazifa ekanligini aytdi. Xamir kabi deformatsiyaga uchragan narsa bilan ishlash qattiq narsaga qaraganda ancha murakkab.
"Statik ob'ektlar bir qator harakatlar oxirida tekshiriladi, deformatsiyalanadigan ob'ektlarda esa mavzu har doim shakli va izchilligini o'zgartiradi - o'rganish, annotatsiya jarayonining mexanizmi tezda moslashishi kerak. ", deb qo'shimcha qildi u.
Ammo robototexnika sohasidagi so'nggi yutuqlar pizza sevuvchilar uchun ajoyib narsalarga olib kelishi mumkin, dedi Reches. Oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash, yig'ish, pishirish, tayyorlash va qadoqlash robotlar tomonidan boshqarilsa, ko'pincha shakli o'zgaradi.
"Oziq-ovqat tayyorlashga sun'iy intellektni integratsiyalashgan holda, holat o'zgarishini boshdan kechiradigan va robotli dispenserlar orqali oqib o'tishi kerak bo'lgan barcha oziq-ovqat ingrediyentlarini texnologiya yordamida boshqarish mumkinligini anglatadi", - deya qo'shimcha qildi Reches."Masalan, qo'llash, yoyish va hatto tuzatishga muhtoj bo'lgan pitsa to'plamini tezda qayta ishlash yoki hatto gamburger patti va bulochka qo'llash va yig'ish mumkin."
