Asosiy takliflar
- MIT tadqiqotchilari 2000 dan ortiq ob'ektni boshqara oladigan yangi robot qo'lni ishlab chiqdilar.
- Texnik qoʻlni dasturlash uchun oʻrgatish bilan birgalikda sunʼiy intellektdan foydalanadi.
-
Ishlab chiqarish kengroq sanoat vazifalarini bajara oladigan ixtisoslashgan robot qoʻllarini yaratishi mumkin.
Robot qoʻllar insonga oʻxshash qobiliyatlarga yaqinlashmoqda.
MIT olimlari 2000 dan ortiq turli turdagi ob'ektlarning yo'nalishini o'zgartira oladigan robot qo'l tizimini yaratdilar. ArXiv nashrdan oldingi serverida chop etilgan yaqinda chop etilgan maqolaga ko'ra, ushbu texnika sun'iy intellektni (AI) qo'lni dasturlash uchun o'qitish bilan birlashtiradi. Bu odamlarnikiga o‘xshash robot qo‘llarini ishlab chiqish bo‘yicha ortib borayotgan sa’y-harakatlarning bir qismidir.
"Bu qo'llar juda epchil va qo'lda manipulyatsiyani amalga oshirishga qodir", - deydi Karnegi Mellon universiteti muhandislik kollejining mashinasozlik professori va Yumshoq mashinalar laboratoriyasi direktori Karmel Majidi. Bu haqda Lifewire nashriga elektron pochta orqali bergan intervyusida ma'lum qildi. "Ya'ni, ular narsalarni ushlab olish va bo'shatishdan tashqari, barmoqlari yordamida tornavida yoki qaychi kabi narsalarni boshqarishi mumkin."
Yaxshiroq qoʻl mehnati
Inson qobiliyatlari bilan robot qoʻllarini yasash juda qiyin. MIT olimlarining ta'kidlashicha, ularning ixtirosi kosadan orkinos qutisigacha, Cheez-It qutisigacha hamma narsani boshqarishi mumkin va bu qo'lga narsalarni tezda tanlash va ma'lum usullar va joylarda joylashtirishga yordam beradi, Yangi texnikalar logistika va ishlab chiqarishda yordam berishi mumkin, ob'ektlarni slotlarga qadoqlash yoki kengroq vositalarni boshqarish kabi odatiy talablarni bajarishda yordam beradi. Jamoa 24 daraja erkinlikka ega simulyatsiya qilingan, antropomorfik qo‘ldan foydalangan va tizimni kelajakda haqiqiy robot tizimiga o‘tkazish mumkinligini isbotlagan.
"Tijoriy ilovalarda, qisman nazorat qilishning soddaligi tufayli parallel-jag'li tutqich eng ko'p qo'llaniladi, ammo u jismoniy jihatdan biz kundalik hayotda ko'radigan ko'plab asboblarni boshqara olmaydi ", - Tao Chen, yetakchi tadqiqotchi loyiha, deyiladi xabarda. "Hatto pensedan foydalanish ham qiyin, chunki u bir tutqichni oldinga va orqaga mohirlik bilan harakatlantira olmaydi. Bizning tizimimiz ko'p barmoqli qo'lga bunday asboblarni mohirlik bilan boshqarish imkonini beradi, bu esa robototexnika ilovalari uchun yangi maydon ochadi."
SRI International robototexnika laboratoriyasining tadqiqot muhandisi Shenli Yuan Lifewire’ga elektron pochta orqali odamlarning imkoniyatlariga taqlid qiladigan robot qo‘llarni yaratish qiyinligini aytdi, chunki ular juda katta epchillikka ega. Uning ta'kidlashicha, inson qo'llari anatomik jihatdan murakkab bo'lib, har bir harakatda ko'plab mushaklar, suyaklar, tendonlar va ligamentlar ishtirok etadi.
"Ular, shuningdek, bizga boy haptik fikr-mulohazalarni taqdim etuvchi mexanoreseptorlar bilan to'la", - deya qo'shimcha qildi Yuan. "Eng muhimi, epchillik faqat qo'ldan kelib chiqmaydi, shuningdek, bu bizning atrof-muhitni tushunish va bajarayotgan vazifalarimizni rejalashtirish qobiliyatimizga juda bog'liq."
Robot qoʻllarining rivojlanishi bir asrdan ortiq davom etayotgan boʻlsa-da, “bizda kuch zichligi va samaradorligi jihatidan inson mushaklari bilan taqqoslanadigan aktuatorlar, xuddi shunday ishonchlilik va qamrovli sensorlar hali ham mavjud emas. Qo'llarimizdagi teginish sensori yoki umumiy vazifalarni bajarish uchun bir xil darajadagi aql, dedi Yuan.
Kelajak funksiyalari
Robot qo'llarning rivojlanishi tez sur'atlar bilan rivojlanmoqda, dedi Yuan. Misol uchun, ko'plab antropomorfik bo'lmagan robot qo'llari inson qo'lidan yuqori qobiliyatlarni ta'minlash uchun ishlab chiqilgan. Robot qo‘llariga yuqori aniqlikdagi sensorli fikr-mulohazalarni berishi mumkin bo‘lgan sensorli sensorlar ustida ko‘p ishlar qilindi.
Davom etilgan tadqiqot robot qo'llarning yanada keng qamrovli sanoat vazifalarini bajarishiga olib kelishi mumkin, dedi Yuan. U robotlar bajara oladigan vazifalar tobora murakkablashib borishini bashorat qilgan.
"Biroq, yaqin orada fabrikalarda antropomorfik qo'llarni ko'rmasligimiz mumkin, chunki vazifalarga qarab qo'llarning sodda va samarali dizaynlari bo'lishi mumkin", - deya qo'shimcha qildi Yuan. "Uzoq muddatda, agar robotlar bizning uylarimizga yoki ofislarimizga joylashtirilsa, biz inson qo'liga ko'proq o'xshab ketadigan ba'zi robot-effektorlarni ko'rishimiz mumkin, chunki bu muhitlar odamlarning o'zaro ta'siri [va] ehtiyojlari asosida yaratilgan."
Berkshire Grey kabi koʻplab robot-terim kompaniyalari vakuumli tutqichlardan foydalanadilar, ulardan foydalanish osonroq va hozirda barmoq bilan ishlaydigan tutqichlarga qaraganda ancha qobiliyatli. Kompaniya muhandisi Kristofer Geyer Lifewire’ga elektron pochta orqali tizim ta’minot zanjirini o‘zgartirishi mumkinligini aytdi.
"Tovarlarning globallashuvi koʻp jihatdan konteynerlarni tashishni avtomatlashtirish hisobiga sodir boʻlgan boʻlsa, birliklarni qayta ishlashni avtomatlashtirish mahalliy miqyosda tovarlar narxini ancha pasaytiradi", - deya qoʻshimcha qildi u.
