Asosiy takliflar
- Tadqiqotchilar meva tera oladigan robotlar yaratishmoqda.
- Robot-meva terish mashinalari ishchi kuchi tanqisligini bartaraf etishi mumkin, lekin ba'zi odamlarni ishdan bo'shatish imkoniyatiga ega.
- Robot tomonidan terilgan mevalar allaqachon Britaniyadagi ba'zi do'konlar peshtaxtalarida.
Robotlar tez orada siz yegan mevalarni terib olishi mumkin, bu esa ishchi kuchi tanqisligini bartaraf qilishi va odamlarni ishdan qoldirishi mumkin.
Oregon shtat universiteti tadqiqotchilari robot barmoqlari bilan harakatlarini nusxalash uchun meva terib yurgan odamlarni kuzatmoqda. Texnologiya odamlarni meva yig‘ish kabi mashaqqatli mehnatdan xalos qilishi mumkin.
"Robotlar yig'im-terim va kesish kabi ortiqcha vazifalar uchun ishchilarni talab qilishi mumkin", dedi tadqiqotda ishtirok etmagan Karnegi Mellon universiteti Robototexnika instituti professori Jorj Kantor Lifewire nashriga bergan intervyusida. elektron pochta orqali intervyu. "Biroq, har doim inson menejerlari resurslardan foydalanish va xavfni muvozanatlashning eng yaxshi usuli haqida qaror qabul qilishlari kerak bo'ladi."
Tanlash muammolari
Yangi mahsulot yetishtiruvchilar va ishlab chiqaruvchilarning qariyb 70% 2021-yilda zarur mavsumiy xodimlarni yollashda qiynalgan. Lekin mevani samarali yigʻish insoniyat ming yillar davomida egallab kelgan, ammo robotlarga oʻrgatish qiyinligini isbotlagan.
"Tezlik, ishonchlilik va xarajat asosiy omillardir", dedi Kantor. "Shuningdek, mevani shikastlamasdan ushlash zarurati bor, garchi bu birinchi uchtasi kabi qiyin bo'lmasa-da. Odam sekundiga 1-2 olma yig'ib oladi. Fermerlar dalada asbob-uskunalar ishdan chiqishiga juda past toqat qiladilar. Kichkina miqyosdagi kontseptsiyani isbotlovchi robotni yasash nisbatan oson va ko'plab universitet tadqiqotchilari va startaplar bunga erishdilar. Ishonchli va tejamkor ishlab chiqarishni kengaytirish katta muammodir."
Ammo ishlab chiqaruvchilar inson terib oluvchilarni yengadigan robotlar yaratish uchun poyga qilishmoqda. Tevel Aerobotics Technologies havodan meva terish uchun sun'iy intellektdan (AI) foydalanadigan uchuvchi, avtonom robot ustida ishlamoqda.
"Bugun fermerlar meva terimchilarni yollash bilan kurashmoqda, bu esa butun sanoatni xavf ostiga qo'yadi", dedi Tevel asoschisi va bosh direktori Yaniv Maor Ag Funder Newsga. "Bog'lardagi vaziyat bir necha sabablarga ko'ra issiqxonalarnikidan yomonroq. Bog'dagi meva mavsumi issiqxonalarnikiga qaraganda qisqaroq va bog'lar asosan mahalliy ishchi kuchi mavjud bo'lmagan chekka qishloqlarda joylashgan va import qilinadigan ishchi kuchi kam. yetarli."
Meva tanlashning ko'p usullari
Robot tomonidan terilgan mevalar allaqachon Britaniyadagi ba'zi do'konlar peshtaxtalarida. Automats Fieldwork Robotics tomonidan ishlab chiqilgan ikkita robot Portugaliyada rezavor mevalarni yig'adi. Qo'shma Shtatlarda Jorjiya Tech Research Institute (GTRI) shaftoli daraxtlarini yupqalash uchun mo'ljallangan robotni yaratdi.
"Ko'pchilik mevani yig'ish va uni bozorda yig'ish bilan yaxshi tanish", dedi robot dizayni loyihasini boshqarayotgan GTRI katta tadqiqotchi muhandisi Ai-Ping Xu o'z xabarida. "Ammo, aslida, o'stirish siklining o'sha nuqtasidan oldin amalga oshiriladigan ko'p narsa bor."
Jorjiya roboti shaftoli bog'lari bo'ylab yo'l topish va to'siqlardan qochish uchun LIDAR sensor tizimi va GPSdan foydalanadi. LIDAR tizimi masofalarni lazer yordamida ob'ektni nishonga olish va lazer nurining orqaga aks etishi uchun zarur bo'lgan vaqtni o'lchash orqali aniqlaydi, GPS texnologiyasi esa joylarni bir dyuymning bir qismi kabi aniq o'lchaydi.
Tegishli shaftoli daraxti topilgach, robot qaysi shaftolilarni olib tashlash kerakligini aniqlash uchun 3D kameradan foydalanadi va shaftolilarni tirnoqli qurilma yordamida ushlaydi."Hozir dunyoda shaftolilarni odamlar kabi yig'ib yoki yupqalashtira oladigan robot yo'q", dedi Xu. "Texnologiya hali u erda emas."
Inson qoʻlining epchilligini takrorlash hali ham robototexniklar uchun katta muammo boʻlib qolmoqda. Case Western Reserve universitetining biologiya professori Hillel Chiel elektron pochta orqali Lifewire-ga sizning qo'lingiz, hozirgi robot tizimlaridan farqli o'laroq, turli xil erkinlik darajalarini faollashtirish uchun sensorli aloqani tezda birlashtira olishini aytdi. Inson qo'li, shuningdek, "tushishni tez va dinamik ravishda sozlash uchun turli xil stimullardan (sirtdan o'tish, bosim, kuchga javob, bularning barchasi ob'ektning mo'rtligini, shakli yoki og'irligini aniqlash uchun birlashtirilishi mumkin) foydalanish qobiliyatiga ega. Inson qo'li qila oladigan muhim xususiyatlardir ", dedi u.
Yumshoq tutqichlar turli xil ob'ektlarning shakliga mos kelishi mumkin va o'rnatilgan yumshoq sensorlar nozik ushlash imkonini beradi, dedi Case Western muhandislik professori, robototexnikani o'rganuvchi Rojer Quinn Lifewire'ga elektron pochta orqali bergan intervyusida.
"Odamga o'xshash qo'llar va shunga o'xshash tutqichlarni rivojlantirish bo'yicha o'nlab yillar davomida amalga oshirilgan ajoyib ishlarga qaramay, harakat qilish, teginish hissi va nazorat qilish nozik harakatlar va kuchlarni nazorat qilish uchun asosiy tadqiqot muammolari bo'lib qolmoqda, shunda qattiq, juda yumshoq va nozik. ob'ektlarni boshqarish mumkin ", deya qo'shimcha qildi u.
